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《DARLING in the FRANXX》（日語：ダーリン・イン・ザ・フランキス）是由TRIGGER和A-1 Pictures共同製作的日本原創機器人動畫作品[2]，於2017年7月在Anime Expo公布作品消息[3]，於2018年1月13日起東京都會電視台首播。官方簡稱為Darli-fra（ダリフラ）[4]。

作品標題的「FRANXX」是有著少女外貌的巨大機器人，DARLING是女主角02稱呼男主角廣（016）的用詞。

廣（ヒロ，Hiro，聲：上村祐翔、小清水亞美（幼少期）[5]）
    本名「CODE：016」。曾被譽為神童，但長大後卻因為失去駕駛FRANXX的能力而被迫退居二線，一直在「鳥籠」中尋找自己的定位，在遇見02後與她搭檔，儘管曾出現過不適狀態，但卻是唯一一個在與02共同駕駛鶴望蘭三次後沒有死去的人。現在同伴的外號大多都是廣所取。

2（ゼロツー，Zero Two，聲：戶松遙[5]）
    本名「CODE：002」。美麗而神祕的女性，帶有兩個犄角，是博士根據「叫龍公主」的細胞的複製品。隸屬APE直屬的特屬近衛部隊中的菁英，別名「搭檔殺手」。根據9'α的描述，在9's時期被稱作「9'ι」（Nain Iota, Nine Iota）。

莓（イチゴ，Ichigo，聲：市之瀨加那[5]）
    本名「CODE：015」。廣的青梅竹馬，部隊的隊長，很在意廣，因此對成為廣搭檔的02抱持著警戒心與對抗心。也因此在02會對廣造成生命危險後對其痛斥與阻止兩人再次見面。
    對五郎的告白有些訝異，但那時還無法弄懂自己的想法而保留了回答。之後，明白自己對廣的感情後曾向其告白與接吻，但在看到廣對02那毫不動搖的執著後領悟到自己難以介入，於是協助廣與02會面，並斬斷自己對廣的留戀。

心（ココロ，Kokoro，聲：早見沙織[5]）
    本名「CODE：556」。性格溫柔親切。雖然話不多，卻很深思熟慮。
    在海邊舊人類的城市遺跡中拾獲一本生育手冊，從而得知關於以前人類繁衍後代的過程，之後一直想生下孩子作為自己曾經存活於世上的證明與希望。於18話和滿舉行結婚式時，被亂入的9'α和特殊部隊強行帶走，回到大夥身邊時被下記憶操作，忘了對滿的感情和生育的知識。第20話起有懷孕的嘔吐症狀。第22話證實懷孕。

生野（郁乃）（イクノ，Ikuno，聲：石上靜香[5]）
    本名「CODE：196」。冷靜沉著，不怎麼表現自己。喜歡讀書。雖然與滿的適性很好，但共同駕駛FRANXX時卻總是無法安定的同調，她曾試圖和莓一起駕駛FRANXX，這暗示她對莓抱有愛慕之情。在與太成為新搭檔後卻意外的適合，使機體的性能有著顯著的上升。

未來（ミク，Miku，聲：山下七海[5]）
    本名「CODE：390」。開朗而天真爛漫，也有著任性且不服輸的一面的美少女。對純位數有好感，很在意他，時常與之鬥嘴，甚至會因為純位數意圖換駕駛員而吃醋。

五郎（ゴロー，Goro，聲：梅原裕一郎（第1－22話）→濱野大輝[註 4]（第23－24話）、藤原夏海（幼少期）[5]）
    本名「CODE：056」。廣與莓的好友，駕駛能力值出色的少年。在孩子們之間很擅長營造良好的氣氛。對搭檔的莓有著特別的感覺，但知道莓對廣有好感，為了不破壞彼此之間的關係而選擇不說出口。直到某次與叫龍作戰時受困，被不顧危險的莓救出後才第一次向對方表達了自己的真心。

原著作者：Code:000
導演：錦織敦史
副導演：赤井俊文
劇本統籌：錦織敦史、林直孝
人物設定、總作畫監督：田中將賀
機械設定：小山重人
動作監修：今石洋之
米斯特爾汀設計：中村章子
叫龍設計：岩崎將大
美術設定：塩澤良憲
美術監督：平柳悟
色彩設計：中島和子
3D總監：釣井省吾、雲藤隆太
3DCG：Khara、A-1 Pictures
Monitor Graphics：座間香代子
攝影監督：佐久間悠也
音樂：橘麻美
音響監督：秦昌二
編集：三嶋章紀
動畫製作：TRIGGER、CloverWorks（A-1 Pictures高圓寺工作室）

片頭曲《KISS OF DEATH (Produced by HYDE)》（第2話－第5話、第7話－第12話、第14話－第20話、第22話－第23話）
    作詞、作曲：HYDE，編曲：HYDE、Carlos K.，主唱：中島美嘉
    第15話做為片尾曲使用。
    第15話前使用歌詞第一段，第16話起使用歌詞第二段。

片尾曲
    未特別註明者，作詞、作曲、編曲為杉山勝彥，主唱為XX:me［02（戶松遙）、莓（市之瀨加那）、未來（山下七海）、心（早見沙織）、生野（石上靜香）］

    《トリカゴ》（第1話－第6話）
    《真夏のセツナ》（第7話）
    《Beautiful World》（第8話－第12話、第14話）
    《ひとり》（第13話）
        主唱：XX:me［02（戶松遙）］
    《Escape》（第16話－第20話）
    《ダーリン》（第21話－第23話）